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桁架機器人

桁架機器人也叫龍門式機器人,屬于直角坐標機器人。能夠實現自動控制、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。


關鍵字:

機器人

組件

結構

導向

直線

傳動件

組成

結構件

搬運



產品詳情


產品概述:

桁架機器人也叫龍門式機器人,屬于直角坐標機器人。能夠實現自動控制、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。

作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案,桁架機器人被廣泛應用于碼垛、分揀、包裝、金屬加工、搬運、上下料、裝配、澆注等常見的工業生產領域,在替代人工,提高生產效率,穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。

主要組成部分:

結構框架

架構框架主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,由方管,矩形管,圓形管等焊接件構成。

軸組件

XYZ軸組件,三個運動組件為直線機器人的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、機械限位等部分組成。

結構件通常由方管,矩形管,焊接件等結構組成,其作用為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是直線機器人負載的主要承擔者。

導向件,用直線導軌,滾輪導軌等導向結構,根據工況和定位精度決定。

傳動件,用齒輪齒條結構等。

控制柜

相當于直線機器人的大腦,通過工業控制器,采集各傳感器或者按鈕的輸入信號,來發送指令給各個執行單元按既定動作去執行。

桁架式機器人具有以下特點:

1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、靈活、多功能,因操作工具的不同功能不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。

7、各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環境等優點。

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