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1T3鋁合金鑄件自動生產(chǎn)線

鋁合金鑄件自動澆注單元是濟南圣元機械工程有限公司獨立研發(fā)設(shè)計生產(chǎn)集成的,單元線中的設(shè)備(關(guān)節(jié)式機器人除外)均是我公司自主研發(fā)加工生產(chǎn)。


關(guān)鍵字:

澆注

機器人

單元

完成

鑄件

設(shè)備

伺服

手爪

鋁合金



產(chǎn)品詳情


產(chǎn)品概述:

鋁合金鑄件自動澆注單元是濟南圣元機械工程有限公司獨立研發(fā)設(shè)計生產(chǎn)集成的,單元線中的設(shè)備(關(guān)節(jié)式機器人除外)均是我公司自主研發(fā)加工生產(chǎn)。

本單元旨在為客戶完成鋁合金鑄件的下芯、鋁液定量舀取、自動澆注、鑄件成型冷卻、取件等工序的工作,是全自動生產(chǎn)單元。

鋁合金鑄件自動澆注單元包含不同型號的澆注位(鑄造機3臺)、取料位(保溫爐兩個)、組芯裝置一套、澆注機器人一臺、澆包清理站一臺、取件位及其他輔機輔件。各設(shè)備之間通過機器人進行連接。

澆注時,由機器人帶動澆注臂,通過澆注臂上的伺服電機驅(qū)動澆勺旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)鋁液傾倒和澆勺清理。澆勺在有效的空間內(nèi)可任意運動,靈活方便;澆勺的轉(zhuǎn)動用于澆注和定量舀料并清整處理。每一運動都是由伺服馬達帶動相應(yīng)的傳動機構(gòu)來完成。湯勺在運行中的速度均勻、動作平穩(wěn)。取湯隨液面高度變化湯量保持不變,取決于定位探針和澆勺的定量轉(zhuǎn)角,重復(fù)精度高。澆注單元內(nèi)的多臺鑄造機可根據(jù)設(shè)定分別舀取不同重量的鋁液。

下芯和取件由兩臺下探式關(guān)節(jié)機器人完成。下芯手爪和取件手爪分別集成在一臺機器人上,根據(jù)設(shè)備信號和關(guān)節(jié)機器人完成相應(yīng)的動作。機器人在桁架上可進行直線移動(伺服控制),以覆蓋多個澆注工位。下探式機器人具有較高的柔性,可以有效避免砂芯在搬運過程中斷裂破碎。

整個單元線配有完善的機械護欄、光電保護和信號連鎖保護。

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